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YCD-Ⅰ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點，YCD系列在順應市場的要求，同時在繼承產品優良性能的情況下，突破了短筒柔輪不可靠的技術難點。整機設計采用超扁平結構，輕量緊湊，適合機器人末端以及人型機器人、航空航天、半導體制造設備客戶端使用