YHSG-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用
1.結(jié)構(gòu)簡潔緊湊
2.高剛性
3.無齒隙
4.良好的定位與旋轉(zhuǎn)精度
5.輸入與輸出同軸
| 型號(hào) | 減速比 | 額定轉(zhuǎn)矩（2000r/min） | 啟動(dòng)停止時(shí)容許最大轉(zhuǎn)矩 | 平均負(fù)荷轉(zhuǎn)矩容許最大值 | 瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩 | 容許最高輸入轉(zhuǎn)速 | 容許平均輸入轉(zhuǎn)速 | 背隙（Arc Ses） | 傳動(dòng)誤差（Arc Ses） | 設(shè)計(jì)壽命 | 重量 |
| Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | ≤ | ≤ | hour | kg | |||
| 14 | 50 | 6.8 | 21 | 8.5 | 44 | 8000 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 0.38 |
| 80 | 9.5 | 28 | 13 | 58 | 10 | 30 | 15000 | ||||
| 100 | 9.5 | 33 | 13 | 66 | |||||||
| 17 | 50 | 19.5 | 42 | 33 | 87 | 7000 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 0.55 |
| 80 | 27.5 | 53 | 34 | 109 | 10 | 30 | 15000 | ||||
| 100 | 29 | 67 | 48 | 139 | |||||||
| 120 | 29 | 67 | 48 | 108 | |||||||
| 20 | 50 | 31 | 70 | 42 | 124 | 6000 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 0.79 |
| 80 | 42 | 92 | 59 | 160 | 10 | 30 | 15000 | ||||
| 100 | 50 | 102 | 61 | 185 | |||||||
| 120 | 50 | 108 | 61 | 185 | |||||||
| 25 | 50 | 48 | 122 | 69 | 236 | 5500 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 1.27 |
| 80 | 79 | 174 | 110 | 326 | 10 | 30 | 15000 | ||||
| 100 | 84 | 198 | 136 | 362 | |||||||
| 120 | 84 | 212 | 136 | 388 | |||||||
| 160 | 84 | 223 | 136 | 402 | |||||||
| 32 | 50 | 95 | 275 | 136 | 490 | 4500 | 3500 | 20 | 60 | 12000 | 2.6 |
| 80 | 148 | 388 | 213 | 729 | 10 | 30 | 15000 | ||||
| 100 | 172 | 427 | 276 | 832 | |||||||
| 120 | 172 | 452 | 276 | 885 | |||||||
| 160 | 172 | 478 | 276 | 885 | |||||||
| 40 | 50 | 174 | 515 | 249 | 872 | 4000 | 3000 | 20 | 60 | 12000 | 4.4 |
| 80 | 264 | 668 | 362 | 1258 | 10 | 30 | 15000 | ||||
| 100 | 340 | 730 | 477 | 1386 | |||||||
| 120 | 376 | 794 | 580 | 1514 | |||||||
| 160 | 376 | 832 | 580 | 1514 |
